Marco Túlio Costa nasceu na cidade de Formiga, na região centro-oeste do estado de Minas Gerais, onde viveu até os onze anos de idade, sendo que nesse período já havia começado sua atividade literária com o conto "Pedrinho em Xadrezópolis", que narrava as aventuras de um garoto sobre um tabuleiro de xadrez. Em seguida, mudou-se com sua família para a cidade de Passos, onde vive atualmente e trabalha. Marco Túlio Costa foi casado por duas vezes e é pai de quatro filhas.